本實用新型涉及一種拖曳裝置，尤其是一種可將農用機械拖離泥地的拖曳裝置，屬于農業(yè)機械輔助件技術領域。履帶自走式農用機械在全國各地都在大面積的使用之中，中國的地域南北土壤特性差異較大，特別是南方均以種植水稻的水田為主，水深、泥爛，土質較軟。