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本文導讀目錄：

1、樂高機器人有哪些套裝？2

2、樂高機器人的資料1

樂高機器人有哪些套裝？2 ♂

樂高機器人是從什么時候發(fā)明的

樂高積木現(xiàn)在已是兒童喜愛的玩具。這種塑料積木一頭有凸粒，另一頭有可嵌入凸粒的孔，形狀有1300多種，每一種形狀都有12種不同的顏色，以紅、黃、藍、白、黑為主。它靠小朋友自己動腦動手，可以拼插出變化無窮的造型，令人愛不釋于，被稱為“魔術塑料積木”。樂高積木的故鄉(xiāng)就在丹麥。 樂高積木的發(fā)明者是奧勒?基奧克，他1891年生于丹麥比隆附近的菲爾斯哥夫村。他有一手精湛的木匠手藝，年輕時就熱衷于制作各種小玩具，出自他手的小飛機、汽車、動物個個形態(tài)逼真、惟妙惟肖。盡管他不懂經(jīng)商，玩具經(jīng)常滯銷，但這并未使他放棄自己的愛好。后來，他設計的拼插玩具“約約”終于風靡一時。1934年，他為自己的積木玩具設計了“樂高”商標。 樂高公司創(chuàng)辦于丹麥，至今已有65年的發(fā)展歷史，追本溯源，還得從它的金字招牌LEGO說起。商標“LEGO”的使用是從1934年開始，其語來自丹麥語“LEg GOdt”，意為“play well”，并且該名字首先迅速成為樂高公司在Billund地區(qū)玩具工廠生產的優(yōu)質玩具的代名詞。創(chuàng)始人Ole Kirk Christiansen曾在公司內部為其小型玩具廠以及生產的木制玩具舉辦了一次征集名字的活動，而最后選中的就是他的提案，但該商標名直到1954年才在丹麥進行合法注冊。多年來，“LEGO”圖標也變化了多種形式，最新的圖標是1998年制作，它是在1973年的版本基礎上稍作調整而成，使之更便于在媒體上傳播和識別。 “LEGO”的發(fā)展，伴隨著的是樂高公司規(guī)模與知名度不斷地上升，手中的“武器”則是源自丹麥的玩具――積木，通過不同人的不同組合，甚至同一人的不同巧思，樂高積木可以構建出不同的世界。簡單的物件不但為孩童構建出一個奇妙的世界，讓每一個看到它的小孩都抵擋不了如此巨大的誘惑，因此在歐美家庭，樂高玩具一直享有很高的聲譽，即使在亞洲，也有相當多的用戶，只是因為價格昂貴，放慢了它的進一步向市場擴展。 1949年，第一塊樂高塑料積木問世。兩年后，穴柱連接原理的塑料積木投放市場。不久樂高公司又推出專門為3個月至5歲嬰幼兒設計的積木產品。這種積木比普通積木大8倍，可以防止嬰幼兒誤食而發(fā)生危險。樂高積木最初只是啟發(fā)嬰幼兒智力的簡單玩具，后來逐漸發(fā)展，擁有了多種系列，對不同年齡的男女少年兒童都頗具吸引力。目前樂高積木走俏全世界，在120多個國家里占有市場。據(jù)估計，擁有樂高積木的兒童在3億以上。 別看樂高在市場上取得了巨大的成功，但是他們并沒有因此松懈下來。如今的世界已是PC的天下，現(xiàn)實的玩具已不能滿足孩子們的幻想和好奇，而電腦內的虛擬空間才能完全容納兒童的想象天地。為此，樂高公司除了保持在玩具制造方面的巨無霸地位，還努力向電腦游戲的方向發(fā)展，而他們的題材，仍然是自己最擅長的玩具積木方面。不論男女老少，樂高的游戲系列都能適合他們，他們也必定能在其中尋找到曾經(jīng)經(jīng)歷的、或是未曾經(jīng)歷的感受。 在八十年代初，樂高集團開始延伸生產線至教育方面，一個獨立的教育產品部門專責發(fā)展此類產品供應給學校、幼兒園及早教機構，設計時并已考慮到傷殘兒童。今天，這個部門已經(jīng)改名為 Dacta。除此之外，成功的樂高組(Lego theme) 還包括有太空組及城堡組。 直至80年代未，海盜組主導著樂高集團，令到它成為整條生產線中最成功及最熱賣的積木組之一。其它構思如得寶 (Duplo) 及科技組亦開始相繼投產，例子有出名的得寶動物園及科技汽車 (TECHNIC cars)。此外，樂高更開始發(fā)展兒童服裝。而于1988年舉辦的第一屆樂高官方建設世界錦標賽 (LEGO World Cup building Championship)，更增加樂高的國際聲譽，縱使其產品銷售已走向國際，但根始終在自己的故鄉(xiāng)―丹麥。[編輯本段]【樂高發(fā)展】 樂高集團是世界著名的玩具制造商，其銷量始終列于世界十大玩具之列。樂高拼砌玩具曾經(jīng)伴隨無數(shù)多孩子的成長，在孩子和家長的心目中，樂高代表的是快樂，是無限的想象，是創(chuàng)意的未來。樂高集團今天的成就，與他悠久的歷史和企業(yè)文化有著密不可分的聯(lián)系。 樂高公司的創(chuàng)建 樂高公司的創(chuàng)立于丹麥的一個小城鎮(zhèn)――彪隆（Billund）。他的創(chuàng)始人克里斯第森先生（Ole Kirk Christiansen）出生于1891年，是一個出色的木匠，有著自己的木制加工廠。他為人忠厚，堅毅，性格樂觀幽默，積極向上，這使他能夠在30年代歐洲的經(jīng)濟危機時順利的度過難關。 1932年對于克里斯第森先生來說是艱難的，也是難忘的。經(jīng)濟大蕭條沖擊到丹麥彪隆，所有的手工藝人都接不到訂單，他的木制廠辭退了最后一名工人。同一年，他失去了他的妻子，只有他和四個孩子相依為命，最小的孩子6歲，最大的孩子15歲。他開始懂得，生活不僅是一個美好的禮物，而且是一項艱苦的工作。但是他仍然對生活對事業(yè)保持著熱情，勇于嘗試新的機會和新的技術。他接受了工業(yè)協(xié)會的建議，開始生產家用產品，作出了具有決定意義的改變――將他的木制廠的產品定位于玩具。他的決定受到了家人和朋友的一些反對，大多數(shù)人并沒有認識到兒童玩具的重要性。但是克里斯第森先生認為玩具始終是孩子最重要的伙伴，無論何時，孩子都不能沒有玩具。事實證明，他的決定是正確的，短短的幾年這個木制加工廠就具備了成為國際性玩具公司的基礎。 樂高木制玩具的發(fā)展 克里斯第森先生開始將他精細的木制手藝和藝術感應用于木制玩具。他在工廠里掛起了塊木牌，上面刻了他的座右銘：“只有最好的才是足夠好的?！边@條格言直到今天仍然是樂高公司的第一準則。 1934年，他開始著手為他的公司和產品取一個名字。他在家人和雇員之間展開了評比，誰取的名字最終被采納將得到他家自制的一瓶紅酒。最后，他自己為公司起了名字：LEGO（樂高）。它來自于丹麥語“Leg-Godt”, 意思是“玩得好”，之后他得知這個名字在拉丁語中的意思是“搭建與堆砌”。1954年這個名字作為商標被注冊。 1940年4月9日，丹麥被德軍占領，戰(zhàn)爭給樂高公司帶來了發(fā)展的機會。首先，政府禁止進口玩具，其次，政府禁止在玩具中使用金屬和橡膠，無疑這是對木制玩具的一個極大推動。從1940年到1942年，樂高公司的產量翻了一倍。 1942年，一場火災差點使樂高工廠成為廢墟。克里斯第森先生幾乎準備放棄他的事業(yè)。 對于他的孩子和雇員強烈的責任感使他堅強地站了起來。在他的家人和雇員的幫助下，樂高工廠奇跡般地在廢墟上重建起來。 重建之后，樂高工廠增加了一些現(xiàn)代化的大型生產設備。但是樂高工廠的規(guī)模仍然有限，雇員不是很多，就象一個手工藝匠的組織，每個人都很誠信，有責任感，大家互相幫助，極具凝聚感和團隊精神。每天早晨開始工作之前，所有的雇員和克里斯第森先生都聚集在一起，開一個簡短的祈禱會，這個習俗一直沿襲至60年代。雇員與雇員之間，雇員與老板之間這種強烈的友情直到1951年第一次召開的合理化建議會上還非常明顯，樂高公司的座右銘之一就是“我們在一起”。 克里斯第森先生一直堅信質量誠信是事業(yè)的根本，對于任何工作他都要求極高的質量，甚至對于他自己的孩子他的要求也毫不降低。有一次，他的兒子哥特弗雷德（Godtfred Kirk Christiansen）在給一個木制鴨子玩具噴漆時節(jié)省了一道工序并高興地告訴了他的父親他為公司節(jié)省了開支。他的父親生氣地說：“你為什么這么做？”他解釋道：“我只不過給鴨子涂了兩次漆，而不是常規(guī)的三次?！笨死锼沟谏壬⒓凑f：“馬上去取回那些鴨子，涂上最后一遍漆，然后再重新包裝好給客戶送過去。所有的這些工作都必須由你自己完成，即使是通宵也要完成！” 樂高公司進入塑膠時代 戰(zhàn)后，塑膠成為新的材料和工藝。可能是性格的原因，克里斯第森先生敏銳的抓住了這個機遇，投資制備了一部價值很高的注塑機。1947年，以醋酸纖維素為塑膠原料，樂高公司進入了塑膠時代。第一個以塑膠為原料的樂高玩具是一個魚形狀的嬰兒搖環(huán)。早期的樂高顆粒是在1949年上市的，名叫：“自動連接顆粒”，這些顆粒的頂部有4-8個空心的搭扣，它們只可以用來做簡單的堆砌。但是在那個年代獲取模具和原材料是非常困難的。要經(jīng)過很多的實驗才能獲得模具生產的經(jīng)驗。 克里斯第森的家人認為塑膠工藝會削弱公司的財務實力。他們勸告父親仍然集中精力生產木制玩具?？死锼沟谏壬f：“你們沒有信心嗎？你們難道看不出來？如果我們能生產塑膠玩具，我們將把樂高塑膠顆粒賣到世界各地。” 從40年代后期開始，樂高公司開始成為一個家族性質的企業(yè)。他的四個兒子陸續(xù)加入了公司?？枂讨卧?jīng)受過細木工方面的訓練，負責塑膠生產；哥爾德是一個奶品商，負責木制玩具的生產；喬恩負責運輸；從50年代起，哥特弗雷德開始擔任助理執(zhí)行總裁，此時他們也已經(jīng)發(fā)展成為擁有140人的小工廠。哥特弗雷德一直在思考，當進口玩具的禁令取消后，如何使玩具業(yè)發(fā)展起來？能考慮出口嗎？1953年公司開始與挪威的一家塑膠工廠合作，挪威的工廠從彪隆租用模具，在挪威生產并銷售樂高玩具。

。注明：剛才那個人抄襲我的！他全家死！樂高積木的發(fā)明者是奧了樂高積木現(xiàn)在已是兒童喜愛的玩具。這種塑料積木一頭有凸粒，另一頭有可嵌入凸粒的孔，形狀有1300多種，每一種形狀都有12種不同的顏色，以紅、黃、藍、白、黑為主。它靠小朋友自己動腦動手，可以拼插出變化無窮的造型，令人愛不釋于，被稱為“魔術塑料積木”。樂高積木的故鄉(xiāng)就在丹麥。 樂高積木的發(fā)明者是奧勒?基奧克，他1891年生于丹麥比隆附近的菲爾斯哥夫村。他有一手精湛的木匠手藝，年輕時就熱衷于制作各種小玩具，出自他手的小飛機、汽車、動物個個形態(tài)逼真、惟妙惟肖。盡管他不懂經(jīng)商，玩具經(jīng)常滯銷，但這并未使他放棄自己的愛好。后來，他設計的拼插玩具“約約”終于風靡一時。1934年，他為自己的積木玩具設計了“樂高”商標。 樂高公司創(chuàng)辦于丹麥，至今已有65年的發(fā)展歷史，追本溯源，還得從它的金字招牌LEGO說起。商標“LEGO”的使用是從1934年開始，其語來自丹麥語“LEg GOdt”，意為“play well”，并且該名字首先迅速成為樂高公司在Billund地區(qū)玩具工廠生產的優(yōu)質玩具的代名詞。創(chuàng)始人Ole Kirk Christiansen曾在公司內部為其小型玩具廠以及生產的木制玩具舉辦了一次征集名字的活動，而最后選中的就是他的提案，但該商標名直到1954年才在丹麥進行合法注冊。多年來，“LEGO”圖標也變化了多種形式，最新的圖標是1998年制作，它是在1973年的版本基礎上稍作調整而成，使之更便于在媒體上傳播和識別。 “LEGO”的發(fā)展，伴隨著的是樂高公司規(guī)模與知名度不斷地上升，手中的“武器”則是源自丹麥的玩具――積木，通過不同人的不同組合，甚至同一人的不同巧思，樂高積木可以構建出不同的世界。簡單的物件不但為孩童構建出一個奇妙的世界，讓每一個看到它的小孩都抵擋不了如此巨大的誘惑，因此在歐美家庭，樂高玩具一直享有很高的聲譽，即使在亞洲，也有相當多的用戶，只是因為價格昂貴，放慢了它的進一步向市場擴展。 1949年，第一塊樂高塑料積木問世。兩年后，穴柱連接原理的塑料積木投放市場。不久樂高公司又推出專門為3個月至5歲嬰幼兒設計的積木產品。這種積木比普通積木大8倍，可以防止嬰幼兒誤食而發(fā)生危險。樂高積木最初只是啟發(fā)嬰幼兒智力的簡單玩具，后來逐漸發(fā)展，擁有了多種系列，對不同年齡的男女少年兒童都頗具吸引力。目前樂高積木走俏全世界，在120多個國家里占有市場。據(jù)估計，擁有樂高積木的兒童在3億以上。 別看樂高在市場上取得了巨大的成功，但是他們并沒有因此松懈下來。如今的世界已是PC的天下，現(xiàn)實的玩具已不能滿足孩子們的幻想和好奇，而電腦內的虛擬空間才能完全容納兒童的想象天地。為此，樂高公司除了保持在玩具制造方面的巨無霸地位，還努力向電腦游戲的方向發(fā)展，而他們的題材，仍然是自己最擅長的玩具積木方面。不論男女老少，樂高的游戲系列都能適合他們，他們也必定能在其中尋找到曾經(jīng)經(jīng)歷的、或是未曾經(jīng)歷的感受。 在八十年代初，樂高集團開始延伸生產線至教育方面，一個獨立的教育產品部門專責發(fā)展此類產品供應給學校、幼兒園及早教機構，設計時并已考慮到傷殘兒童。今天，這個部門已經(jīng)改名為 Dacta。除此之外，成功的樂高組(Lego theme) 還包括有太空組及城堡組。 直至80年代未，海盜組主導著樂高集團，令到它成為整條生產線中最成功及最熱賣的積木組之一。其它構思如得寶 (Duplo) 及科技組亦開始相繼投產，例子有出名的得寶動物園及科技汽車 (TECHNIC cars)。此外，樂高更開始發(fā)展兒童服裝。而于1988年舉辦的第一屆樂高官方建設世界錦標賽 (LEGO World Cup building Championship)，更增加樂高的國際聲譽，縱使其產品銷售已走向國際，但根始終在自己的故鄉(xiāng)―丹麥。[編輯本段]【樂高發(fā)展】 樂高集團是世界著名的玩具制造商，其銷量始終列于世界十大玩具之列。樂高拼砌玩具曾經(jīng)伴隨無數(shù)多孩子的成長，在孩子和家長的心目中，樂高代表的是快樂，是無限的想象，是創(chuàng)意的未來。樂高集團今天的成就，與他悠久的歷史和企業(yè)文化有著密不可分的聯(lián)系。 樂高公司的創(chuàng)建 樂高公司的創(chuàng)立于丹麥的一個小城鎮(zhèn)――彪隆（Billund）。他的創(chuàng)始人克里斯第森先生（Ole Kirk Christiansen）出生于1891年，是一個出色的木匠，有著自己的木制加工廠。他為人忠厚，堅毅，性格樂觀幽默，積極向上，這使他能夠在30年代歐洲的經(jīng)濟危機時順利的度過難關。 1932年對于克里斯第森先生來說是艱難的，也是難忘的。經(jīng)濟大蕭條沖擊到丹麥彪隆，所有的手工藝人都接不到訂單，他的木制廠辭退了最后一名工人。同一年，他失去了他的妻子，只有他和四個孩子相依為命，最小的孩子6歲，最大的孩子15歲。他開始懂得，生活不僅是一個美好的禮物，而且是一項艱苦的工作。但是他仍然對生活對事業(yè)保持著熱情，勇于嘗試新的機會和新的技術。他接受了工業(yè)協(xié)會的建議，開始生產家用產品，作出了具有決定意義的改變――將他的木制廠的產品定位于玩具。他的決定受到了家人和朋友的一些反對，大多數(shù)人并沒有認識到兒童玩具的重要性。但是克里斯第森先生認為玩具始終是孩子最重要的伙伴，無論何時，孩子都不能沒有玩具。事實證明，他的決定是正確的，短短的幾年這個木制加工廠就具備了成為國際性玩具公司的基礎。 樂高木制玩具的發(fā)展 克里斯第森先生開始將他精細的木制手藝和藝術感應用于木制玩具。他在工廠里掛起了塊木牌，上面刻了他的座右銘：“只有最好的才是足夠好的?！边@條格言直到今天仍然是樂高公司的第一準則。 1934年，他開始著手為他的公司和產品取一個名字。他在家人和雇員之間展開了評比，誰取的名字最終被采納將得到他家自制的一瓶紅酒。最后，他自己為公司起了名字：LEGO（樂高）。它來自于丹麥語“Leg-Godt”, 意思是“玩得好”，之后他得知這個名字在拉丁語中的意思是“搭建與堆砌”。1954年這個名字作為商標被注冊。 1940年4月9日，丹麥被德軍占領，戰(zhàn)爭給樂高公司帶來了發(fā)展的機會。首先，政府禁止進口玩具，其次，政府禁止在玩具中使用金屬和橡膠，無疑這是對木制玩具的一個極大推動。從1940年到1942年，樂高公司的產量翻了一倍。 1942年，一場火災差點使樂高工廠成為廢墟?？死锼沟谏壬鷰缀鯗蕚浞艞壦氖聵I(yè)。 對于他的孩子和雇員強烈的責任感使他堅強地站了起來。在他的家人和雇員的幫助下，樂高工廠奇跡般地在廢墟上重建起來。 重建之后，樂高工廠增加了一些現(xiàn)代化的大型生產設備。但是樂高工廠的規(guī)模仍然有限，雇員不是很多，就象一個手工藝匠的組織，每個人都很誠信，有責任感，大家互相幫助，極具凝聚感和團隊精神。每天早晨開始工作之前，所有的雇員和克里斯第森先生都聚集在一起，開一個簡短的祈禱會，這個習俗一直沿襲至60年代。雇員與雇員之間，雇員與老板之間這種強烈的友情直到1951年第一次召開的合理化建議會上還非常明顯，樂高公司的座右銘之一就是“我們在一起”。 克里斯第森先生一直堅信質量誠信是事業(yè)的根本，對于任何工作他都要求極高的質量，甚至對于他自己的孩子他的要求也毫不降低。有一次，他的兒子哥特弗雷德（Godtfred Kirk Christiansen）在給一個木制鴨子玩具噴漆時節(jié)省了一道工序并高興地告訴了他的父親他為公司節(jié)省了開支。他的父親生氣地說：“你為什么這么做？”他解釋道：“我只不過給鴨子涂了兩次漆，而不是常規(guī)的三次?！笨死锼沟谏壬⒓凑f：“馬上去取回那些鴨子，涂上最后一遍漆，然后再重新包裝好給客戶送過去。所有的這些工作都必須由你自己完成，即使是通宵也要完成！” 樂高公司進入塑膠時代 戰(zhàn)后，塑膠成為新的材料和工藝?？赡苁切愿竦脑?，克里斯第森先生敏銳的抓住了這個機遇，投資制備了一部價值很高的注塑機。1947年，以醋酸纖維素為塑膠原料，樂高公司進入了塑膠時代。第一個以塑膠為原料的樂高玩具是一個魚形狀的嬰兒搖環(huán)。早期的樂高顆粒是在1949年上市的，名叫：“自動連接顆?！?，這些顆粒的頂部有4-8個空心的搭扣，它們只可以用來做簡單的堆砌。但是在那個年代獲取模具和原材料是非常困難的。要經(jīng)過很多的實驗才能獲得模具生產的經(jīng)驗。 克里斯第森的家人認為塑膠工藝會削弱公司的財務實力。他們勸告父親仍然集中精力生產木制玩具?？死锼沟谏壬f：“你們沒有信心嗎？你們難道看不出來？如果我們能生產塑膠玩具，我們將把樂高塑膠顆粒賣到世界各地。” 從40年代后期開始，樂高公司開始成為一個家族性質的企業(yè)。他的四個兒子陸續(xù)加入了公司。卡爾喬治曾經(jīng)受過細木工方面的訓練，負責塑膠生產；哥爾德是一個奶品商，負責木制玩具的生產；喬恩負責運輸；從50年代起，哥特弗雷德開始擔任助理執(zhí)行總裁，此時他們也已經(jīng)發(fā)展成為擁有140人的小工廠。哥特弗雷德一直在思考，當進口玩具的禁令取消后，如何使玩具業(yè)發(fā)展起來？能考慮出口嗎？1953年公司開始與挪威的一家塑膠工廠合作，挪威的工廠從彪隆租用模具，在挪威生產并銷售樂高玩具。

樂高機器人的資料1 ♂

樂高機器人的資料

樂高機器人套件的核心是一個稱為RCX或NXT或EV3的可程序化積木。RCX具有六個輸出輸入口：三個用來連接感應器等輸入設備，另外三個用于連結馬達等輸出設備，NXT比RCX多一個輸入 端口。樂高機器人套件最吸引人之處，就像傳統(tǒng)的樂高積木一樣，玩家可以自由發(fā)揮創(chuàng)意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動起來。RCX分為1.0（1998年的第一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（從2001年至今的最后改版）等三個版本。1.0和1.5的差別在于1.0版可以外接電源供應器，連接市電（通過變壓器實現(xiàn)）供電，而1.5版之后只能用電池供電。2.0的差別則是連接電腦的紅外線設備改用USB，以往則是采用串行端口，最重大的區(qū)別則是2.0版的固件（firmware）和程序開發(fā)工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序轉換成處理器所能理解的機器碼。還好RCX的固件就像電腦的 BIOS一樣，都是可以更換的，所以不同版本之間的差異其實不大。RCX的固件存放在SRAM（靜態(tài)可存取記憶體）中，所以實際上，RCX斷電幾秒鐘之后，固件就消失了。電腦會在傳送程序時，一并傳送固件給RCX。如果用傳統(tǒng)的方式學習制作機器人，我們得先學習電腦基本概論，接著要了解電子電路、數(shù)位邏輯和微處理器，才能制作出基本的微電腦控制電路。然后還要學習匯編語言（Assembly）或C語言，撰寫微處理器的程序…對了，也許最麻煩的是機械結構，我們得決定要用步進馬達還是一般的直流馬達，不同的驅動形式，信號的驅動和回饋處理方式也不一樣；而且即便是采用最單純的輪胎或履帶作為行走方式，也可能要搭配各種齒輪來調配扭力和速度。想到要學習、DIY這么多東西，很多對自制機器人懷抱憧憬的業(yè)余玩家，滿腔熱血到此就涼了大半截。樂高機器人組合里面，包含RCX、兩個馬達、兩個觸控感測器和一個紅外線感測器，各種大小的輪胎和履帶，以及數(shù)種規(guī)格的齒輪和滑輪，當然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機械結構的問題。剩下的「撰寫程序」部分，樂高公司（或者說MIT研究人員）也替它開發(fā)了一套視覺化程序編輯工具，叫做RCX Code。就像堆積木一樣，RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來，就能完成RCX的程序。程序撰寫完畢后，通過過套件提供的紅外線裝置，即可把程序傳入RCX。真的很酷！不過每個人對「酷」的定義不同。樂高提供的視覺化程序工具很適合新手或者對程序不熟悉的玩家，有些人覺得用這種接口還寫程序反而礙手礙腳。例如，使用RCX Code所「寫」出來的復雜程序，執(zhí)行效率也許不佳，而且「視覺化」程序碼也可能不易讀，也不容易維護。因此，許多樂高機器人的愛好者兼程序設計高手，陸續(xù)替它開發(fā)出各種「正規(guī)」程序語言。在這些玩家中，最著名（也許貢獻也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔細地分析了RCX的內部結構和I/O協(xié)定，并且在他的RCX Internals網(wǎng)站上發(fā)表了許多文件。另一個知名的玩家是David Baum，他開發(fā)了一種類似C語言的程序，稱為NQC（Not Quite C），讓程序玩家擺脫視覺開發(fā)工具的束縛。雖然NQC并不是RCX上的第一個「非官方」程序語言，但大概是最被廣泛采用的一種。NQC本身采用文字接口操作，若想要使用圖形接口式的整合開發(fā)環(huán)境（IDE），可以安裝BricxCC（Windows版）或MacNQC（Mac版），甚至NQC for WinCE（適用于PocketPCPDA）。此外，樂高的RCX Code視覺工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系統(tǒng)上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家僅僅喜愛或熟悉C語言，Jose Solorzano就開發(fā)了一個稱為「Lego Java作業(yè)系統(tǒng)」，簡稱leJOS的Java虛擬機（JavaVirtual Machine，簡稱JVM，是執(zhí)行Java程序所需的軟體環(huán)境），可以讓RCX執(zhí)行Java程序。Ralph Hempel開發(fā)的pbForth（programmablebrick Forth，可程序積木Forth語言的簡稱），也深受某些玩家的喜愛。Forth語言的第一個實作專案是用來控制天文臺的大型望遠鏡（請參閱這個網(wǎng)頁的介紹），它的語法和其他常見的電腦語言最大的不同，在于它采用所謂的「反相波蘭式記法（reverse Polishnotation，簡稱RPN）」，例如，運算式3 * ( 4 + 7)要寫成：3 4 7 + * 另外還有一個由Markus Noga所開發(fā)，讓程序設計師采用C或C++語言控制RCX的固件，稱為legOS。legOS可以讓程序設計師徹底發(fā)揮RCX硬體的效能，但是不像NQC，使用者必須熟悉C語言，而且它的開發(fā)工具安裝不易，所以使用者也比較少。除了LEGO MINDSTORMS套件之外，樂高公司還針對教育機構發(fā)售一種稱為ROBOLAB（姑且翻譯成「機器人實驗室」）的套件，里面包含更多感應器（例如，壓力、音量、溫度檢測），以及連結視訊攝影鏡頭（并不限于樂高自己的Vision Command產品）并提供視覺辯識功能，更特別的是，它的軟體還具備資料分析、比較和圖表繪制功能，對于教學實驗尤其重要。ROBOLOAB軟體也能透過網(wǎng)際網(wǎng)路連結到ROBOLAB Server（包含在本產品的軟體里），把收集到的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在網(wǎng)頁。ROBOLAB內建的軟體有Windows和Mac版。樂高公司推出了新一代的樂高機器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，這款新樂高機器人采用了32位微處理器、內建USB和藍牙（這一設計極大地提高了程序傳輸?shù)乃俣群头€(wěn)定性），可以讓使用者做出透過藍牙裝置（例如PDA或手機）控制的機器人。NXT內附的程序編輯工具支持PC和Mac，為了吸引更多玩家參與擴充與改造NXT，樂高公司特別發(fā)表了開放原始碼的固件和開發(fā)工具，就連微軟老大哥都忍不住加入機器人開發(fā)軟體的行列，推出MicrosoftRobotics Studio軟體。除了主機功能大幅增強，NXT的馬達也改采伺服控制，能讓程序精確地調整速度，而且這次附了三個馬達；感測器也變得多樣、功能更強：超音波感應器（大多用于感應障礙物），能夠辯識顏色和亮度的光線感應器…等等，不知道樂高的玩家們會用NXT帶來什么樣的驚喜。