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自動農(nóng)機駕駛原理？

農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)由固定參考站、車載系統(tǒng)兩大部分組成。其中參考站建立在固定地方，車載系統(tǒng)是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由衛(wèi)星天線、北斗高精度定位終端、行車控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成。

農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的使用方法

　　系統(tǒng)工作前需將導航終端各部分準確安裝在拖拉機上，工作過程中首先在控制器部分設定好農(nóng)用車輛的行走路線，設置導航模式(直線、曲線或者環(huán)線)。通過接收RTK基站發(fā)出的差分數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高精度的衛(wèi)星定位，并實時將定位信息和從角度傳感器傳來的車輪運動信息發(fā)送至控制器。導航控制器通過定位系統(tǒng)的坐標及車輪的轉(zhuǎn)動信息實時的向液壓控制系統(tǒng)發(fā)送指令，以控制液壓油的流量和方向，從而控制拖拉機的行駛，實現(xiàn)拖拉機按照設定路線行駛，達到高精度導航目的。

　　其中車載系統(tǒng)安裝在車內(nèi)，將GNSS天線固定在車頂，通常將電臺或者3G/GPRS固定在車外，接收來自參考站的差分信號，達到RTK解狀態(tài)，并將定位信息傳送給ECU，ECU通過RS232接收來自流動站的定位信息，結(jié)合角度傳感器、陀螺儀感知行駛過程中的擺動與方向，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，將控制信號傳輸給液壓，并通過WIFI或者有線網(wǎng)絡在平板電腦上顯示相關圖形化信息，液壓控制器接收到控制信號，控制閥門開關，達到控制方向目的，作業(yè)拖拉機根據(jù)位置傳感器(GNSS衛(wèi)星導航系統(tǒng)等)設計好的行走路線，通過控制拖拉機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)(轉(zhuǎn)向閥或者方向盤)，進行農(nóng)業(yè)耕作，可用于翻地、靶地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收割等農(nóng)業(yè)，達到作業(yè)精準的目的。

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農(nóng)機消失農(nóng)機駕駛證有用嗎？

C1駕駛證不能開拖拉機，C1是小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車、輕、小、微型專項專業(yè)車駕駛證。雖然它的準駕車型有很多，包括載客汽車、載貨汽車、專項作業(yè)車，并且還能準駕C2、C3、C4、C5駕駛證的準駕車型。但拖拉機屬于農(nóng)機車，并不屬于C1駕駛證眾多車型的其中一種，它有專屬的拖拉機和聯(lián)合收割機駕駛證。

國家取消農(nóng)機駕駛證了嗎？

并沒有，據(jù)《拖拉機和聯(lián)合收割機駕駛證管理規(guī)定》以及《拖拉機和聯(lián)合收割機登記規(guī)定》顯示，面對我國新型、大型拖拉機和聯(lián)合收割機的不斷涌現(xiàn)，農(nóng)機駕駛證并沒有取消，只是作出了分類和優(yōu)化。

面對近幾年頻發(fā)的農(nóng)機車道路交通事故，經(jīng)調(diào)查顯示，有40%的案件都源自無證駕駛。所以說，為減少農(nóng)機車事故的發(fā)生，考取農(nóng)機車駕駛證是勢在必行的。

優(yōu)化如下

1、簡化農(nóng)機駕駛證辦理環(huán)節(jié)：將農(nóng)機駕駛證和行駛證合并，使農(nóng)民可以一證上崗。

2、重新分類農(nóng)機車：將拖拉機和聯(lián)合收割機按產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行分類，明確拖拉機運輸機組登記時要投保交強險。

3、延長申領年齡：農(nóng)機駕駛證截止申領的年齡由原來的60周歲調(diào)整為70周歲，并增加補考的次數(shù)，以及縮短考試時間