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國外的農業(yè)機器人到底有多強大

日本是農業(yè)機器人研究最早、同時也是市場發(fā)育最為成熟的國家之一。目前，日本已研制出育苗機器人、扦插機器人、嫁接機器人、番茄采摘機器人、葡萄采摘機器人、黃瓜采摘機器人、農藥噴灑機器人、施肥機器人和移栽機器人等多種農業(yè)生產機器人，在理論與應用方面都居世界前列。
同日本比，由于領土廣闊及自身先進的工業(yè)技術，美國研究的重點在于行走式農業(yè)機器人，在理論與技術上都比較成熟。典型代表是美國新荷蘭農業(yè)機械公司發(fā)明的多用途自動化聯(lián)合收割機器人，很適合在美國一些專屬農墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農田里收割莊稼。
與國外相比，中國農業(yè)機器人研究與開發(fā)方面尚處于起步階段。目前我國已開發(fā)出的農業(yè)機器人有：耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。
前瞻產業(yè)研究院表示，雖然農業(yè)機器人研究已取得很大進展，但目前農業(yè)機器人距實用普及還有很長一段距離。推廣與普及的主要瓶頸有兩點：一是農業(yè)機器人制造成本問題，二是農業(yè)機器人智能化程度問題。

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　　拖拉機旋耕機耕地深淺調節(jié)方法：　　用浮動把旋耕放下感覺拖拉機吃力時提一點，保特中立，淺了向前拍一下控制桿，深了向后拍一下，拍時不要停太久，不然放得太堔或刀軸離地?！　⌒麢C，全稱旋轉耕耘機，是以旋轉刀齒為工作部件的驅動型土壤耕作機械。現(xiàn)代旋耕機，按刀軸傳動方式，分為中間傳動式旋耕機、側邊傳動式旋耕機；按動力傳動方式，分為齒輪傳動式旋耕機、皮帶傳動式旋耕機；按旋耕刀軸的配置方式，又分為橫軸式和立軸式兩類。橫軸式旋耕機，刀軸水平橫置，可利用拖拉機牽引并作為動力輸出，有較強的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細碎，土肥摻和均勻，地面平整，達到旱地播種或水田栽插的要求。但是，它對殘茬、雜草的覆蓋能力比較差，耕深較淺（旱耕1216厘米；水耕1418厘米），能量消耗也比較大。主要應用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機的耕深可達2025厘米，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地的耕作。立軸式旋耕機，主要工作部件為裝有2、3個螺線形切刀的旋耕器。作業(yè)時旋耕器繞立軸旋轉，切刀將土切碎。適用于稻田水耕，有較強的碎土、起漿作用，但覆蓋性比較差?！　∧壳?，我國國內以橫軸式旋耕機應用較多。為增強旋耕機的耕作效果，有些國家和地區(qū)，還在旋耕機上加裝各種附加裝置，比如在旋耕機后面掛接釘齒耙以增強碎土作用，加裝松土鏟以加深耕層等等。