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　　南京農(nóng)機所棉花打頂機田間試驗取得初步成果

為響應國家實施農(nóng)機智能化發(fā)展需求，推動棉花生產(chǎn)全程機械化發(fā)展，由農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所莖稈類收獲機械創(chuàng)新團隊設計研發(fā)的3MD-4型棉花打頂機于2016年7—8月在山東濱州、山東聊城、河南安陽等多地開展田間試驗。

棉花打頂機于山東濱州開展田間試驗

2016年7月15—19日在山東省濱州市無棣縣進行了棉花打頂機試驗。針對不同品種、不同生長狀況棉花，對棉花打頂機的響應速度、切削量及控制算法等部分進行了試驗研究。

臨清試驗站進行棉花打頂試驗

2016年7月24日在山東省聊城市臨清市山東棉花研究中心臨清試驗站試驗地進行棉花打頂機試驗。試驗依托于山東棉花研究中心，就棉花機械打頂、人工打頂及化學打頂?shù)炔煌绞綄γ藁óa(chǎn)量影響進行試驗。

河南安陽開展棉花打頂試驗

2016年7月25日在河南省安陽市中國農(nóng)業(yè)科學院棉花研究所試驗地開展棉花打頂機試驗。試驗針對機采棉種植模式，旨在彌補棉花打頂機械化作業(yè)的缺失，實現(xiàn)區(qū)域局部的棉花全程機械化生產(chǎn)，達到試驗示范效果。

棉花打頂機打頂效果圖

2016年8月26—28日在山東省濱州市無棣縣進一步開展針對棉花打頂機速度匹配試驗。該試驗針對棉花打頂機行駛速度自動調(diào)節(jié)打頂切削響應速度，使得駕駛員無需準確控制行駛速度，從而簡化操作，進一步提高棉花打頂?shù)臏蚀_性與適應性。試驗取得初步成果，為3MD-4型棉花打頂機后續(xù)改進提供關鍵性參數(shù)。

棉花機械打頂切除頂端

為期兩月的試驗，由莖稈類收獲機械創(chuàng)新團隊石磊研究員領隊，與陳長林副研究員、謝慶助理研究員等人員，在山東省棉花研究中心、濱州市農(nóng)機機械化科學研究所、中國農(nóng)業(yè)科學院棉花研究所等單位的協(xié)助支持下順利開展，達到預期的試驗效果。

經(jīng)試驗，應用高精度超聲波傳感器與光柵檢測傳感器作為“眼睛”的3MD-4型棉花打頂機使用了自主研發(fā)的智能控制器，結合創(chuàng)新設計的快速響應伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可同時實現(xiàn)4行棉花的精準仿形打頂作業(yè)，打頂高度可有效控制在20-70毫米范圍內(nèi)，作業(yè)效率達8-10畝/時。

莖稈類收獲機械創(chuàng)新團隊以創(chuàng)新驅(qū)動為契機，借助智能化控制手段，使得棉花打頂這一生產(chǎn)難題得到解決成為可能，而基于智能控制的棉花打頂機的研究也將進一步推動我國農(nóng)機智能化發(fā)展。