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　　“超級拖拉機I號”參與多項無人作業(yè)秋季試驗

11月14日，記者從國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心獲悉，由其研制生產(chǎn)的“超級拖拉機I號”近日受邀參加國內首個“5G+智慧農(nóng)機”示范應用和2019年度農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)秋季試驗，圓滿完成相關測試應用和數(shù)據(jù)積累，為后續(xù)升級奠定堅實基礎。

“5G+智慧農(nóng)機”示范應用現(xiàn)場

作為國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心的標志性產(chǎn)品，我國首批純電動無人無座艙拖拉機——“超級拖拉機I號”采取新能源電池驅動，具備新型的動力和轉向系統(tǒng)，具有自主路徑規(guī)劃、障礙物識別、主動避障、整機數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)回傳等功能，可以自主完成出庫、耕作、入庫等作業(yè)任務。

該中心工程師張丹楓介紹，本月7日，國內首個“5G+智慧農(nóng)機”示范應用在上海崇明區(qū)萬禾有機農(nóng)場進行演示。在活動現(xiàn)場，“超級拖拉機I號”與國內農(nóng)機制造企業(yè)研制的水稻插秧機器人、無人駕駛收割機等進行同臺競技。結合5G網(wǎng)絡，“超級拖拉機I號”的集群作業(yè)功能將得到進一步拓展。

結束5G項目展示后，本月11日，“超級拖拉機I號”前往江蘇省興化市參與2019年度農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)秋季試驗。此次活動旨在進一步推動我國農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗由無人化后裝向無人化前裝設備方向發(fā)展。

張丹楓表示，目前“超級拖拉機I號”已進入全面測試階段，此次前往興化主要是為了測試其在南方稻田里的工作狀態(tài)，因為稻田的土質及農(nóng)藝與麥田有較大區(qū)別，需要通過實地測試來獲取關鍵數(shù)據(jù)，為后續(xù)迭代改進指明方向。

在實地操作中，“超級拖拉機I號”順利完成出庫入庫、田間調頭、主動繞障等關鍵技術動作，并帶旋耕機具進行長時間、高負荷作業(yè)，整個過程機器走線準確，機具控制合理，無明顯漏耕、錯耕現(xiàn)象，出色完成作業(yè)任務。

自動避障演示:

在場多位業(yè)內專家表示，信息化、智能化的浪潮已經(jīng)擴展到農(nóng)機行業(yè)，如何用高新技術為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)賦能是一個新課題。“超級拖拉機I號”作為新一代農(nóng)機裝備，突破常規(guī)、先行先試，取得的成績值得肯定。

根據(jù)規(guī)劃，下一步國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心將加快此次測試數(shù)據(jù)應用，同時與車載信息服務產(chǎn)業(yè)應用聯(lián)盟（TIAA）等單位緊密合作，全力構建開放無人農(nóng)場，進一步推動商業(yè)化無人作業(yè)設備在農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗中的推廣與實際應用，真正將智能化無人設備應用到農(nóng)業(yè)作業(yè)中，從根本上實現(xiàn)助農(nóng)、惠農(nóng)、興農(nóng)。