2JS-6型一組六株蔬菜自動嫁接機研制成功
2JS-6型一組六株蔬菜自動嫁接機研制成功
近日,山東省農(nóng)業(yè)機械管理局組織中國農(nóng)業(yè)大學、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所、北京航空航天大學等單位專家組成專家組,在日照對青島農(nóng)業(yè)大學與山東中天盛科自動化設備有限公司聯(lián)合承擔的山東省農(nóng)機裝備研發(fā)創(chuàng)新計劃項目“一組六株同步蔬菜自動嫁接裝備創(chuàng)新研發(fā)”進行了鑒定驗收。
該項目由青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院王家勝副教授主持,經(jīng)兩家單位聯(lián)合協(xié)力創(chuàng)新研究,提出了基于穴盤喂入、劈接法的一組六株同步蔬菜自動嫁接作業(yè)方法,發(fā)明了二維柔性夾持定位、接穗V刀楔形精確切削等裝置;研究開發(fā)了砧木“平切—劈切”兩步精確切削、多路嫁接夾排序輸送同步供夾及自動夾持固定、嫁接機構多路協(xié)調(diào)控制等關鍵技術,創(chuàng)制出基于劈接法的2JS-6型一組六株同步蔬菜自動嫁接機,多項技術居國際領先水平,整機達國際先進水平。
2JS-6型蔬菜自動嫁接機是一款用于辣椒、番茄、茄子等茄科類蔬菜集機電氣一體化的全自動嫁接裝備。該裝備主要由自動上苗機構、秧苗夾持機構、砧木與接穗切削機構、砧木與接穗插接機構、振動式自動上夾機構、氣動裝置、PLC控制裝置等關鍵部件組成。
該嫁接裝置可以實現(xiàn)穴盤蔬菜秧苗的自動進給輸送、六株秧苗砧木與接穗同步自動切削、六株秧苗砧木與接穗同步自動插接、嫁接夾的自動輸送和夾持砧木與接穗等功能。作業(yè)穴盤的規(guī)格是6×12的穴格,每道工序可同時完成一排六株并列秧苗的嫁接操作。該裝備生產(chǎn)率達720株/h,嫁接成功率高于97%,嫁接成活率高于96%。
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