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　　首臺無人駕駛收割機(jī)寧波作業(yè)

資料圖

12月8日，在浙江省寧波市古林鎮(zhèn)共任村的一塊稻田上，一臺無人駕駛的聯(lián)合收割機(jī)正在收割晚稻，目睹此景的村民紛紛稱奇。

這臺無人駕駛聯(lián)合收割機(jī)是鄞州麥谷農(nóng)業(yè)科技有限公司開發(fā)的。專程前來觀摩的寧波市農(nóng)機(jī)總站裝備處處長呂長淮說，目前國內(nèi)還沒聽說過有無人駕駛的聯(lián)合收割機(jī)，“麥谷”是國內(nèi)首家開發(fā)應(yīng)用的企業(yè)。

這臺無人聯(lián)合收割機(jī)外形與普通聯(lián)合收割機(jī)沒有多大差異，只是在前方安裝了巴掌大的方盒子和一個電子操縱桿，就是這個北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，使一臺聯(lián)合收割機(jī)變成無人駕駛的聯(lián)合收割機(jī)，工作人員只需發(fā)動收割機(jī)，收割機(jī)就會自動向前行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、對行。

在場的鄞州順吉糧機(jī)專業(yè)合作社負(fù)責(zé)人潘善順說，他前幾年購置了一臺聯(lián)合收割機(jī)，駕駛員每天工資在300元左右，操作時粉塵很多，需要戴口罩，而且勞動強(qiáng)度大，人坐在上面震動也很厲害?！叭绻窈笫褂脽o人駕駛的聯(lián)合收割機(jī)，能夠省心不少?！?/p>

“麥谷”總經(jīng)理張方明是浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院機(jī)電學(xué)院老師。從2010年起，他就開始研究高速插秧機(jī)自動駕駛技術(shù)，并于2013年研發(fā)成功。隨后，他又開始研發(fā)無人駕駛聯(lián)合收割機(jī)，至今他們已投入200多萬元研發(fā)經(jīng)費。他們對星光988s型聯(lián)合收割機(jī)的液壓系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，并加裝了一個軟件控制器，通過在軟件中加入路徑規(guī)劃，再利用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，使無人駕駛的聯(lián)合收割機(jī)能夠按設(shè)定的路徑行進(jìn)。

近兩個月，這款收割機(jī)已在慈溪等地進(jìn)行了多種地塊、多種水稻品種的收割試驗。從試驗的情況看，收割機(jī)具有行駛路徑筆直、行跟蹤偏差小、自動轉(zhuǎn)彎、精確計算作業(yè)行的優(yōu)勢。在同樣條件下，作業(yè)效率比有人駕駛的提高10%左右?！搬槍ξ沂∏锛居晁^多的情況，可在晴朗的夜晚進(jìn)行加班搶收作業(yè)，減少農(nóng)作物的枯萎、倒伏損失。”張方明說。