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　　微耕機(jī)加裝差速器有用嗎？差速原理是什么？

從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)來看，對(duì)稱式圓錐齒輪差速器在本質(zhì)上是一種行星齒輪機(jī)構(gòu)，其差速原理如圖1所示。

可知：差速器殼3與行星齒輪軸5連成一體，形成行星架，因?yàn)樗峙c主減速器的從動(dòng)齒輪6固連在一起，故為主動(dòng)件，設(shè)其角速度為ω0；半軸齒輪1和2為從動(dòng)件，其角速度分別為ω1和ω2。A、B兩點(diǎn)分別為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的嚙合點(diǎn)，C為行星齒輪的中心點(diǎn)，A、B、C三點(diǎn)到差速器旋轉(zhuǎn)軸線的距離均為r。

原理推導(dǎo):

當(dāng)行星齒輪僅隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，顯然處在同一半徑r上的A、B、C三點(diǎn)的圓周速度都相等（圖1b），其值為ω0r。于是ω1=ω2=ω0，即差速器不起差速作用，而半軸角速度等于差速器殼3的角速度。

由此還可得知：

①當(dāng)任一側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速兩倍；

②當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零（例如用中央制動(dòng)器制動(dòng)萬向傳動(dòng)軸時(shí)），若一側(cè)半軸齒輪受其他外來力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。