解放農民雙手，農業(yè)機器人讓精準農業(yè)成為現實

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近年來，我國不斷加快推動農業(yè)機械化的步伐，致力提升現代農業(yè)水平，以縮小與發(fā)達國家在農業(yè)現代化方面的差距。隨著農業(yè)機械化的快速發(fā)展，用于農業(yè)生產的特種機器人得以問世，并逐漸成為農業(yè)技術裝備研發(fā)的重要內容。

20世紀90年代中期，國內才開始了農業(yè)機器人技術的研發(fā)。直到工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和現代化的快速發(fā)展，農用機器人的研發(fā)范圍才逐步擴大。目前，農業(yè)機器人已經能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作。

當前來看，研究人員主要研究兩個方面，一是行走系列農業(yè)機器人，其導航系統(tǒng)能知道機器人進行路徑規(guī)劃和避障、探測定位和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性；二是機械手系列機器人，由于生長環(huán)境不同，形狀也不同，所以開發(fā)機器人不僅要考慮作業(yè)對象的基本特性和力學特性，甚至連化學特性、生理特性也該考慮。

今年早些時候，都柏林的研究與市場公司預測，未來十年農業(yè)機器人的銷售額將會更大，全球市場將以復合年均增長率(CAGR)11.9%的速度增長，到2025年，將達到286億美元。但與發(fā)達國家相比，我國的農用機器人無論是研發(fā)還是應用還處于起步階段，具體表現在投資少、發(fā)展慢、技術差距大等方面。

盡管目前農業(yè)機器人的研發(fā)，以及應用方面依舊面臨著諸多問題，但與機器人在其他行業(yè)的應用相比，農業(yè)機器人算是走得比較快的，而且，大范圍的普及并不是說要研發(fā)出一款“多么先進”的機器。

同時，國家每年對農業(yè)機械的補貼大概有上千億，同時還有一些實際落地的政策，如國家現在根據馬力數補貼，對高端大型化機械補貼額度是更大的。這使得用戶可能更愿意買一個運營效率更高、智能化更好的機器。

不僅如此，隨著中國人口紅利開始慢慢消失，一個簡單的替代人工的場景便可以獲得用戶較大的認可。而無人駕駛技術應用到機器人身上，可使得農機可以24小時不間斷地進行播種、種植和耕作等工作。這樣，農民能夠解決農業(yè)勞動力短缺的問題，同時提高生產力和效率。

英國哈珀亞當斯大學工程主管，國家精細農業(yè)中心主任(NCPF)SimonBlackmore教授表示，大型拖拉機在大型農場里效率更高，而小型電動移動機器人為中小型農場提高生產率帶來了更大可能。他預測，“20年內，機器人將徹底變革農業(yè)生產?！?/p>

應用農業(yè)機器人提高資源利用率和農業(yè)產出率、提高經濟效益是現代農業(yè)發(fā)展的必然趨勢。將一些農業(yè)機器人作業(yè)于田間，將會極大提高勞動生產率，能夠合理的利用勞動力資源。

機器人技術的興起，加上精準農業(yè)的發(fā)展，意味著許多農業(yè)生產將會發(fā)生根本性變化。據IDTechEx2016年報告，在精準農業(yè)領域，“農場數據圖與機載GPS一起實現了可變速率農業(yè)技術，使得農民可以根據具體場所/補丁的需求(而不是整個農場)改變投入應用率”。

農用機器人的出現和應用，改變了傳統(tǒng)的農業(yè)勞動方式，促進了現代農業(yè)的發(fā)展。盡管中國機器人技術與發(fā)達國家相比差距明顯，農用機器人差距更大。但隨著中國科技和經濟的快速發(fā)展，尤其是國家不斷加大農業(yè)機械化發(fā)展扶持力度，中國農機化事業(yè)進入了前所未有的良好發(fā)展時期，也為農用機器人提供了良好發(fā)展機遇，農用機器人技術的先進性和先導性決定了其必將成為未來我國農業(yè)技術裝備研發(fā)的重要內容之一。 相信在不久的將來，將有一大波機器人從實驗室走向田間地頭。