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　　無人農(nóng)機都是誰在開

11月4日，在江蘇無錫舉辦的 “久恒杯”江蘇省首屆水稻機收“無人化”作業(yè)比武競賽活動前十名的競賽代表隊名單已經(jīng)出爐。

農(nóng)機TV對本次賽事的全過程進行跟蹤拍攝，并制作了一期節(jié)目進行報道。節(jié)目中采訪的代表隊也都在前十之列，他們在比賽中的表現(xiàn)及賽后感言，相信也都給觀眾留下了深刻的印象。

當然，比賽現(xiàn)場選手們在接受采訪時最大的感觸都是緊張、激動、興奮。但因為各自的背景不同，所以經(jīng)歷這次比賽，他們也有著不同的感觸。

下面，記者也整理了一下采訪內(nèi)容，和大家一起分享一下這次活動后的感受。也讓大家了解一下，到底現(xiàn)在都是什么人在“開”無人農(nóng)機。

程序員變身無人水稻機機手

來自連云港隊隊員、上海聯(lián)適導航技術(shù)有限公司技術(shù)員黃高，給自己當天打了80分，給自家的設(shè)備打了滿分。

記者前期也了解到，為了能夠熟悉比賽現(xiàn)場，各參賽隊都是提前2—3天就到達現(xiàn)場，進行機具調(diào)試、地塊規(guī)劃等，比賽開始前一天晚上，大家更是熬到了凌晨。

即便如此，鑒于這次比武大賽的特殊性，現(xiàn)場還是有不少隊伍遇到了不同程度的突發(fā)狀況。這也是黃高給自己打80分的原因之一。

比賽過程中，由于現(xiàn)場人員較多等問題，比賽隊伍中一度出現(xiàn)了通訊異常、信號丟失的情況。由此帶來的后果是，現(xiàn)場的水稻無人收割機無法通過操控器進行操控。在經(jīng)歷了短暫的慌亂之后，黃高和他的伙伴們立即轉(zhuǎn)用手機APP進行操控，完成了后續(xù)比賽。

其實，交談中記者比較意外的是黃高的經(jīng)歷。節(jié)目中大家也應(yīng)該看到，他從實習開始進入上海聯(lián)適，2020年畢業(yè)后也就留在了公司。他學的是計算機專業(yè)，可沒想到進入公司后本想搞軟件的他卻調(diào)被崗至從事農(nóng)業(yè)。

但之后，他開始喜歡上了這份奔波于田間地頭的工作。人家都是想往辦公室里跑，而他現(xiàn)在是想著從辦公室出去，想到田間地頭體驗田間生活。他也曾覺得苦過，畢竟風吹日曬確實是辛苦。但他也坦言說，苦是苦但已經(jīng)習慣了，現(xiàn)在收割完地塊很有成就感。

從鍵盤俠到無人水稻收割機機手，沒有了之前覺得從事農(nóng)業(yè)“丟人”的想法，如今的黃高已經(jīng)完全融入了這項事業(yè)，只為能讓無人農(nóng)場真正實現(xiàn)“無人化”。

無人農(nóng)場就是要萬物互聯(lián)

鎮(zhèn)江丹陽沃得隊的殷浩迪是來自江蘇沃得農(nóng)業(yè)機械股份有限公司的一名技術(shù)員，據(jù)他自己說，以前他是搞物聯(lián)網(wǎng)的。這與我們現(xiàn)在聊起來的無人農(nóng)場應(yīng)該說是關(guān)系比較緊密的了。

眾所周知，要實現(xiàn)無人農(nóng)場不是僅僅有了無人拖拉機、無人收割機、無人飛機等就算是“無人化”了。只有采用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G、機器人等新一代信息技術(shù)，通過對農(nóng)場設(shè)施、裝備、機械等遠程控制或智能裝備與機器人的自主決策、自主作業(yè)，完成所有農(nóng)場生產(chǎn)、管理任務(wù)的一種全天候、全過程、全空間的無人化生產(chǎn)作業(yè)模式才算是無人農(nóng)場。

在賽后的采訪中，記者也問過殷浩迪一個很不專業(yè)的問題，“你的手機能控制多少機具？”

他沒有給出具體數(shù)字，也確實不該有具體數(shù)字。就如他說的，農(nóng)場里有多少臺機具，就在手機程序里都勾選上，機具就會按照前期設(shè)定好路徑完成本機作業(yè)，并通過多機協(xié)同實現(xiàn)整個農(nóng)場作業(yè)。通過裝在機具上的攝像頭，坐在辦公室里的管理人員，也可以進行調(diào)控。

當然，這些都是真正的無人農(nóng)場所能實現(xiàn)的。殷浩迪也說到，不可能無人農(nóng)場的每臺機具背后都有人控制，更需要的是多機協(xié)同作業(yè)。從這點來說，他學的物聯(lián)網(wǎng)也算是能搭上邊的。就像這場比賽，參賽隊員很多都不是真正做農(nóng)業(yè)、農(nóng)機的，但是現(xiàn)在大家都因為農(nóng)機“無人化”走到了一起。

最優(yōu)路線不是一味追求技術(shù)

說到多機協(xié)同，記者在比賽現(xiàn)場也采訪到了唯一一支自帶卸糧車，而且是無人駕駛卸糧車隊伍的隊員。他就是來自于南京隊的劉政，也是農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)機化研究所助理研究員?？梢哉f，這次比賽的參賽選手真是臥虎藏龍呀。

通過節(jié)目大家應(yīng)該也看到，南京隊帶了自主研發(fā)的無人駕駛卸糧車。在比賽過程中，可通過遙控的方式主動靠近無人化水稻收割機，完成接糧的動作，之后再將糧食轉(zhuǎn)運到裝卸車。

不過，劉政也坦言到，目前這款卸糧車還需要人工遙控，并不能完成多機協(xié)同，所以還無法滿足未來無人農(nóng)場的需要。

想必大家在此前農(nóng)機TV的節(jié)目中也看到過小麥收獲機與卸糧車的主從協(xié)同作業(yè)，那么這次為什么來的卻是遙控卸糧車。劉政也告訴我們，與小麥收獲有所不同。水稻作業(yè)環(huán)境存在很大差距，所需機具類型也存在很大差異。

另一方面，也不能一味追求技術(shù)，如果能用相對成熟的技術(shù)解決較為復(fù)雜的問題，并且經(jīng)濟成本可控的話，這就是一條最優(yōu)選擇路線。

經(jīng)過一代代技術(shù)創(chuàng)新與迭代，機器視覺、位置傳感器等的使用，必將更快實現(xiàn)多機協(xié)同。

總結(jié)

其實，記者與這次水稻機收“無人化”作業(yè)比武競賽活動的參賽選手聊到的內(nèi)容還有很多。包括不同的路徑規(guī)劃方式、不同機具采用的不同配置方式等。

這其中既有隊員給出的專業(yè)解讀，也有對農(nóng)機“無人化”各自不同的理解。

在推進無人農(nóng)場方面，各地都是信心滿滿。但真正要如何推進，并且讓農(nóng)民真正接受，這中間還有很長的路。有專家表示，要真正意義上的實現(xiàn)大規(guī)模的無人農(nóng)場，至少還需要5~10年。

其實，活動中給記者印象最深的一段話是，未來農(nóng)場建設(shè)還需要讓智慧的農(nóng)機去學會適應(yīng)農(nóng)場的建設(shè)。無人農(nóng)場建設(shè)也絕不是單純的農(nóng)機無人化。