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　　　　李偉代表課題組做工作和技術報告。成果以作物株間、行間同步鋤草為目標，研究了適應不同作物的苗草信息獲取與視覺伺服控制技術

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，研發(fā)了田間鋤草機器人和設施農業(yè)電驅鋤草機器人系統(tǒng)，在蔬菜、玉米、設施農業(yè)種植地進行了試驗示范，取得了良好的效果，并通過農業(yè)部農業(yè)機械試驗鑒定總站技術檢驗檢測。成果面向我國面大量廣的蔬菜、玉米田間鋤草及溫室生產管理作業(yè)

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，特別適用于綠色、有機種植作物，擁有極好的應用前景。對減少化學除草劑施用，降低環(huán)境污染，保障農作物及食品，提高土地產出率

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，降低農業(yè)用工成本

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，實現(xiàn)精細耕作和農業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要理論與實際意義。